职位描述：
【工作内容】
参与最前沿的运动控制算法开发,遥操作数据的高效获取;
参与人形机器人算法的部署调测,sim2real开发,定位和跟进软硬件bug
参与组织和协调软硬件工程师对算法性能进行优化,实现机器人最佳运动能力
【岗位要求】
计算机、电子、自动化、通信工程、软件工程等专业本科及以上学历；
熟悉Linux下C++或Python开发,了解ros,具备良好的代码实现能力；
做事认真负责,不墨守成规,随机应变并创新性的解决问题,愿意和不同背景和领域的人合作解决复杂问题；
具有多关节机器人控制经验优先,熟悉优化控制算算法,有基本机器学习背景优先；
热爱机器人行业,有相关期刊或会议论文发表经历,或具有机器人、无人车、无人机软件开发经验者优先。
【你将获得】
参与人形机器人最前沿的运动规划与控制算法开发部署,以及从仿真到实机的迁移;
行业内资深专家的指导,对于优秀成果,我们将全力支持发表学术论文或申请专利;
完备的实验室支持,包括充足的计算资源、稳定的机器人平台和强大的软硬件团队;
明确的成长路径:实习生是公司的重要储备人才,对于即将毕业的优秀实习生,我们优先考虑其全职工作申请。
小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在肇庆布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问https://xiaopeng.com/。