岗位职责：
1. 负责机械臂的柔顺控制，提高机械臂的灵活性和稳定性；
2. 进行机械臂轨迹优化，确保机械臂的运动轨迹符合预期；
3. 实施高效的在线标定方法，提高机械臂的精确度和可靠性；
4. 设计并开发碰撞安全防护系统，确保机械臂在运行过程中的安全。
任职要求：
1、机械/控制等专业，本科毕业 5年以上，硕士毕业3年以上，或博士毕业1年以上；
2、精通机械臂的柔顺控制，有阻抗/导纳控制的落地经验；
3、掌握RRT，NMPC，iLQR等规控方法与基本的系统辨识方法，熟悉ROS2框架与MoveIt库；熟练的C++/python 编码能力；
4. 能够独立完成项目设计和开发，具有较强的问题分析及解决能力；
5. 良好的团队合作精神和沟通能力。