一、工作内容
目前主要核心考虑规划、感知（激光雷法、视觉、毫米波雷达）、预测算法方向，可投递时备注算法方向
岗位核心围绕无人驾驶领域的算法技术研发与应用，具体职责如下：
1. 跟踪行业无人驾驶领域相关算法的发展及最新研究应用成果
2. 负责无人驾驶相关功能定义、算法设计、开发部署及性能调优
二、职位要求
（一）技术知识储备
需熟悉或深入了解以下至少一个技术方向，具备扎实的理论基础与技术认知：
基于图像的目标识别（如 2D/3D 目标检测、语义分割、实例分割等）
三维数据处理（如点云滤波、配准、分割、特征提取等）
多传感器融合（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU 等设备的数据融合策略）
车辆轨迹及行为预测（如对周边车辆、行人、骑行者等交通参与者的运动轨迹与行为意图预测）
SLAM（同步定位与地图构建，如视觉 SLAM、激光 SLAM、多模态 SLAM）
深度学习及强化学习（如常用网络模型设计、训练优化、强化学习在决策规划中的应用）
运动及轨迹规划算法（如全局路径规划、局部轨迹规划、避障规划等）
轨迹控制及车身控制（如 PID 控制、模型预测控制 MPC 等在车辆运动控制中的应用）
（二）工程实践能力
编程与工具掌握：熟练使用 C++ 或 Matlab 进行算法编程实现；了解 Linux 操作系统环境（如 Shell 命令、进程 / 线程管理）或嵌入式系统开发流程；具备 git、svn 等代码版本管理工具的基础使用能力，能规范进行代码提交、分支管理与协同开发。
项目经验优先：有无人驾驶（如L4 级自动驾驶）、机器人（如移动机器人、工业机器人）等相关领域的从业或项目经历者，在简历筛选与面试评估中将被优先考虑。
三、岗位说明
1.base上海，年薪30-60w
2.9:00-18:00，周末双休
盟识科技启动于2018年，是一家专注于L4级自动驾驶应用系统解决方案的技术与服务提供商。当前产品主要面向商用车在矿区、港区与专业场区等限定场景的应用。
盟识科技以自动驾驶智能运营系统解决方案的相关产品开发为导向，进行了软硬件全栈技术布局，并充分考虑无人驾驶技术商业落地可行性。自研产品包括模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、车辆线控平台、智能车联方案、云服务平台、现场运营系统、自动驾驶大数据平台等核心软硬件关键技术。
盟识科技投身于智能机器人技术全面推动社会发展的时代浪潮，将秉承 结盟、共识、分享、共赢 的企业发展理念，与外部合作伙伴及团队成员共享发展成果。