1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的轨迹规划（TOPP)，振动抑制，奇异规避等；
2.负表路径位姿光顺混成，速度规划，参数插补器和位姿同步参数化开发;
3.能够使用C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。
任职资格：
1.统招硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、电气、物理、计算机、力学等相关专业毕业(特殊优秀的，可以考虑本科)
2.具有扎实的数学基础；
具有机器人学基础知识，熟悉控制理论；
任职资格(工作经验；
3.精通C/C++，较强的编程能力；
专业技能、一般能力等"熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通；
5.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习；
6.善于沟通，有良好的団队协作精神。
讯升（上海）人力资源有限公司成都分公司成立于2016年08月05日，注册地位于中国（四川）自由贸易试验区成都高新区吉泰五路88号2栋26层1-3号，法定代表人为LIOU GWO CHING。经营范围包括人力资源中介服务（未取得相关行政许可（审批），不得开展经营活动），企业管理咨询，商务信息咨询，市场营销策划（广告除外），计算机软件的研发、设计、制作，销售总公司自产产品。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）