岗位职责:
1. 负责机器人算法的设计、开发与优化,提升机器人性能。
2. 运用ROS、C++、Python等工具实现算法功能。
3. 参与MoveIt!、Navigation Stack相关模块开发。
4. 与硬件、测试团队协作,完成算法集成与调试。
5. 参与机器人控制理论的研究与应用。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机、自动化等相关专业。
2. 1-3年机器人算法开发经验,熟悉ROS系统。
3. 精通C++、Python编程,熟悉MoveIt!、Navigation Stack。
4. 具备控制理论基础,能解决算法实际问题。
5. 有持续学习新技术能力者优先。