工作职责:
负责开发与部署人形机器人强化学习仿真环境，包括训练、验证与调试。
跟踪与研究人形机器人领域最新的强化学习技术，收集并整理相关论文与技术资料。
开发与调试人形机器人步态规划与运动控制算法，进行仿真测试与样机部署。
负责对人形机器人样机的功能调试、性能测试、问题定位与优化，确保系统稳定运行。
任职资格:
硕士及以上学历，控制、自动化、计算机、机械等相关专业背景，具有足式或人形机器人相关项目经验者优先。
熟悉人形机器人传统的运动学与动力学算法理论，了解机器人运动控制算法与运动规划。
熟悉深度强化学习常用算法（如PPO、SAC等），以及人形机器人强化学习的仿真环境部署与验证。
精通C++、Python等编程语言，具备ROS、Rviz、Gazebo、Mujoco等开发平台的应用经验者优先。
具备非线性规划与最优化控制理论基础，能够独立解决复杂的运动控制问题。
合肥井松智能科技股份有限公司2007年注册成立，公司占地面积4万平米，现已发展成为国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送等软硬件系统的研究开发、规划设计、生产制造、安装调试与售后等全方位服务。
井松科技曾先后与小松集团、swisslog德马泰克等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发出产品:堆垛机、穿梭车(RGV)、提升机、输送线、空中悬挂小车( EMS)、激光导航无人小车(AGV)、移动智能托盘车、重载桁架机器人、移动视觉导航机器人等关键设备及其它辅助设备。井松科技自主研发配套的自动化分拣系统、仓库管理系统（WMS）、设备调度系统（WCS）、制造执行系统（MES）等自动化物流管理软件。
公司首创以地面纹理反馈坐标姿态的视觉导航物流机器人，突破了传统的磁导航、二维码导航等的局限，通过自我学习功能和SLAM算法系统，自主规划路径，实现真正的智能运输。机器人可完美实现自动充电、信息化和智能化一体的强大功能。
凭借先进的技术水平和重诺守信的服务理念，井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业，服务客户遍及全球。