岗位职责：
1、负责机器人运动控制算法的设计、开发与优化，包括路径规划、轨迹生成、动力学建模、力控制等。
2、实现多轴机器人（如机械臂、足式机器人、轮式/履带式移动平台等）的高精度运动控制。
3、结合传感器反馈（IMU、力觉、视觉等）开发自适应控制算法，提升系统鲁棒性。
4、解决机器人运动中的实时性、稳定性、避障及动态环境适应问题。
5、与硬件团队协作完成算法部署，优化系统性能。
6、跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制等），推动算法创新。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子、数学等相关专业（优秀本科生可放宽）。
2、熟练掌握经典控制理论（PID、最优控制、自适应控制等）及现代控制方法（MPC、LQR等）。
3、熟悉机器人运动学/动力学建模（如DH参数、拉格朗日方程）。
4、精通C++/Python/Matlab，有ROS/ROS2或实时控制系统开发经验。
5、熟悉常见轨迹规划算法（如RRT*、样条插值、时间最优规划）。
6、良好的数学基础与算法实现能力。
惠州亿纬锂能电池有限公司（简称：亿纬锂能）成立于2001 年，是一家专注于锂电池创新发展的国家高新技术企业，公司秉承高质量发展战略，持续聚焦高端锂电池技术及产品，拥有锂原电池、小型锂离子电池、动力电池核心技术，致力于为全球物联网、能源互联网提供绿色高能、安全可靠的电源解决方案。（股票代码：300014.SZ）
亿纬锂能立足中国，布局全球，是全球锂电池行业的核心供应商，已建立具备行业先进水平的研发网络、制造网络、营销与服务网络，拥有广东惠州、湖北荆门两大研发制造产业园基地，面积约75 万平方米，员工约9000 名。亿纬锂能消费电池与动力电池已广泛应用于智能表计、智能交通、智能穿戴、电子雾化器、电动工具、电动两轮车、新能源客车、新能源船舶、新能源乘用车、储能等领域，并深得国内外客户的信赖。
亿纬锂能始终坚持自主研发和技术创新，是“锂电池关键技术与材料国家地方联合工程研究中心”、“博士后科研工作站”、“国家级绿色工厂”，已建立约40 名博士领衔的近1000 名材料、电化学、结构设计、电子电路设计等工程师及其他技术人员组成的研发团队，并拥有国家专利及专利申请1724 项。亿纬锂能致力于打造最具创造力的锂电池龙头企业！创造美好生活！