职位描述：
1、基于通讯中间件框架开发高性能、低延迟的机器人中间件，优化节点通信（DDS/QoS配置）、服务调用和消息序列
化反序列化等；
2、推动通讯中间件与异构框架协同，构建统一中间件层（如混合调度ROS 2节点与实时任务）；
3、针对机器人实时性要求，优化中间件资源调度（CPU/GPU/内存），降低任务响应延迟至毫秒级；
4、开发系统监控工具链：实时追踪节点状态、通信负载，实现异常自愈等工作；
5、开发跨语言接口 （C++/Python绑定）,支持算法模块推理服务的快速接入。
职位要求：
1、精通C++或Python,熟悉Rust编程者优先，熟悉CMake/Colcon构建系统优先；
2、有通信中间件优化经验优先（如降低ROS 2 Topic延迟、解决DDS丢包问题）；
3、熟悉系统级调优优先（Linux内核参数调整、cgroups资源隔离、实时优先级调度）；
4、熟悉零拷贝技术（共享内存、RDMA）或实时通信协议（RTPS/TSN）者优先。