工作职责:
1.负责外骨骼关节/传动/连杆/承载结构的方案设计与细化(谐波/行星/摆线,轴承选型,刚度/强度/疲劳校核);
2.进行轻量化设计(拓扑优化、材料替代、薄壁与型材方案),兼顾刚度、安全与成本;
3.负责材料与工艺选型(铝/镁/钛合金、碳纤维/复材、压铸/挤压/CNC、注塑、3D打印),推进DFA/DFM/DFX;
4.输出完备的三维/二维图纸、BOM、规格书、装配SOP,并维护PDM/PLM版本。
5.面向C端场景,兼顾人体工学、舒适度与安全性(负载分布、约束自由度、热管理、噪声/振动);
6.处理可穿戴结构的贴身性与可调节性(软硬结合、绑带/护具、快速拆装、电缆/线束管理);
7.结合规模制造与成本目标,制定结构方案与量产路径(模具路线、良率与公差策略)。
8.设计并执行台架试验、整机耐久、步态/能耗评估、人机工效试穿与场景化验证。
任职资格
1.机械工程、机电、机器人、生物力学等相关专业,本科及以上;
2.机器人/可穿戴/医疗器械/智能设备行业5-10年;有外骨骼/人机协作机器人/医疗康复设备经验者优先;
3.熟练掌握机械设计相关原理和机械传动,熟练机械设计和材料选型,能够熟练使用机械设计软件;
4.能独立完成机械产品设计、测绘;三维设计、平面图绘制,具有一定的沟通协调能力有独立和参与团队研发项目经验者优先;
5.有从事机器人相关产品设计经验者优先;
6.思维敏捷,有较强的设计开发思维和创新意识,工作责任感强,有较好的钻研精神和团队合作意识。