岗位描述：
1.负责车辆运动学与动力学建模；
2.负责决策规划、轨迹跟踪、横向和纵向控制算法与系统逻辑的设计、开发与优化；
3.负责规划控制算法的工程化实现、实车部署、调参与测试；
4. 负责开发测试过程中的问题分析、优化、改进及技术更新；
任职要求：
1.统招硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、车辆工程等相关专业；
2.具有自主无人系统、机器人或自动驾驶领域的控制系统设计、算法开发、动态系统建模的专业知识，针对实际被控 对象进行模块化设计和调试的经验；
3. 对于汽车运动学 动力学模型具有 定的了解；熟练掌握控制率频域、时域设计与分析方法；至少熟练掌握两种以 上的常用控制方法，包括但不限于：PID，MPC，LQR，自适应控制，Pure pursuit等；
4. 熟悉dijkstra、A*、Lattice Planner、RRT、贝塞尔曲线法、多项式曲线法等基本轨迹规划算法；
5. 熟悉Linux操作系统、机器人操作系统ROS、熟练掌握C++、Python等至少一门程序设计语言，具有良好编程习惯。