职位描述：
1. 负责自动驾驶控制系统的开发和调试工作；
2. 负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求，设计开发自动驾驶的控制算法；
3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。
职位要求：
1. 车辆工程，控制，计算机，机械电子等相关专业硕士及以上学历；
2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验；
3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法，熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法；
4. 熟悉Linux 和 ROS 操作系统；
5. 对车辆底盘，线控相关有了解，熟悉使用CAN工具如CANOE；
6. 对于汽车动力学模型具有一定的了解；
7. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题；
8. 有无人车控制系统设计经验者优先。