岗位职责：
1、负责机器人面向复杂场景的全局/局部路径规划算法的设计实现；
2、负责机器人面向复杂场景的避障算法和自主探索算法的设计实现；
3、参与四足机器人的仿真平台开发工作；
4、参与相关传感器数据处理模块的仿真、测试等工作；
任职要求：
1、硕士及以上学历，具有两年及以上工作经验，自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；
2、熟悉相关全局与局部路径规划算法，具有路径规划，轨迹规划算法经验；
3、熟悉路径规划算法如A*，D*，DWA，TEB等，了解far planner、rrt exploration等；
4、有四足机器人/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验，熟悉ROS、C++和Python开发；
5、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。
备注：本岗位不接收应届毕业生