岗位职责：
1、负责移动机器人运动学多模型建模及轨迹规划。
2、负责机器人姿态数学关系的建立和开发。
3、运动控制软件的设计和编码，形成设计方案。
4、负责优化运动控制算法和模型，提高运动平滑性和执行精度。
5、负责机器人虚拟模型的搭建和多模型运动姿态仿真模拟。
6、配合相关人员联合调试以及处理机器人工程应用问题。
任职要求：
1、全日制硕士及以上学历，自动化、电子信息相关专业，4年以上运控岗位开发经验。
2、熟练掌握C\C++编程，熟悉嵌入式Linux系统环境，具备一定硬件基础。
3、熟悉常见决策模型，如状态机、决策树，RL等，熟悉运动规划和路径跟随算法的开发，熟悉运动建模与控制如PID\MPC\LQR等相关算法。
4、具备一定的数理基础和问题转化与建模能力，有实际成熟的项目开发经验，至少两款产品落地交付。
5、具备较强的沟通能力，具备平台应用思维以及工作主动性与合作意识。
6、具有双轮、双足运动、避障算法开发相关经验优先，具备行走、低速无人车辆产品开发经验优先。
公司企业文化：“比学赶帮超”；
公司人才理念：比亚迪坚持以人为本的人力资源方针，尊重人，培养人，善待人，为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境；
公司人才价值观：竞争、谦虚、吃苦、好学。
比亚迪集团成立于1995年2月，经过20多年的高速发展，已在全球设立30多个工业园，实现全球六大洲的战略布局。比亚迪业务布局涵盖电子、汽车、新能源和轨道交通等领域，并在这些领域发挥着举足轻重的作用，从能源的获取、存储，再到应用，全方位构建零排放的新能源整体解决方案, 比亚迪是香港和深圳上市公司，营业额和总市值均超过千亿元。
比亚迪坚持自主创新，掌握电池、电机、电控及芯片等电动车全产业链核心技术，在2008年推出全球首款量产插电式双模电动车，在2010年提出全球首个公共交通电动化解决方案，之后上升为国家战略，形成全球共识，持续引领行业变革。截至2020年底，比亚迪电动车销量连续8年中国第一，已驶入全球50多个国家和地区、300多个城市，是首个进入欧、美、日等发达市场的中国汽车品牌。