岗位职责:
1. 负责设备运动控制架构设计,开发和优化,定义运动控制系统的总体目标,节拍和功能需求。
2. 建模与仿真:进行运动控制系统的建模、仿真和调试工作,确保系统能达到预期的运动性能和精度
3. 设计运控系统的模块结构,根据需求选择合适硬件选型与集成,确保硬件组件的兼容性和协同工作。
4. 测试与验证。设计全面的测试方案,覆盖系统各个功能模块;进行性能测试、稳定性测试和环境适应性测试,确保系统满足设计需求,以及可在各种工况条件下能正常工作。
5. 项目协作与交付。跨职能团队协作,参与项目的规划、开发和实施,保障项目顺利推进并按时交付
6. 负责运控相关技术文档编写及维护
任职资格:
1. 自动化、机电一体化、控制工程、机械工程、电子工程等相关专业,本科及以上学历。
2. 深厚的技术背景,熟悉运动控制理论,掌握力学、动力学、控制理论等物理和数学原理,能够运用这些知识进行系统建模和分析
3. 了解传感器、执行器、电机,伺服,驱动电路等工作原理,并能根据需求选择合适的硬件组件
4. 有复杂视觉检测设备,机器人,物流线运控开发经验
5. 熟悉熟悉工业通信协议(Profinet、Modbus、CAN总线、EtherCAT等)及工业安全标准等。
6. 熟悉 MATLAB、Simulink、Adams等常用的运动控制软件或开发工具者优先