岗位一：自动驾驶工程师【传感器】
核心职责：
主导多模态传感器（摄像头/LiDAR/毫米波雷达/组合导航）的选型、数据采集系统开发及实时处理逻辑设计；
构建多传感器时空同步融合框架，优化数据预处理、标定及异常值处理机制；
设计高精度传感器数据流水线，支持感知与定位模块的实时需求；
开发嵌入式端数据处理模块，提升资源受限场景下的运行效率。
任职要求：
硕士学历优先，3年以上传感器开发经验，熟悉卡尔曼滤波/点云处理/图像处理技术；
精通C++/Python，具备ROS/ROS2中间件开发及嵌入式Linux优化经验；
掌握传感器标定工具（如Autoware、Apollo Sensor Calibration）；
有量产项目多传感器融合落地经验者优先。
岗位二：自动驾驶工程师【中间件集成优化】
核心职责：
负责感知/定位/规划/控制算法的工程化移植，优化模块间数据流与计算资源分配；
设计标准化算法接口框架，实现算法模块的灵活替换与版本迭代管理；
主导算法性能调优（如延迟降低50%、内存占用压缩30%）；
搭建模块级自动化测试系统，支持算法在仿真与实车环境的闭环验证。
任职要求：
熟悉主流自动驾驶框架（Apollo/Autoware/ROS），精通CUDA/OpenCL异构计算加速；
掌握算法量化剪枝、模型轻量化部署技术（TensorRT/OpenVINO）；
具备模块化设计能力，熟悉设计模式与高并发系统开发；
有规划控制算法（如MPC、LQR）实际部署经验者优先。
岗位三：自动驾驶工程师【通信控制】
核心职责：
设计车辆线控系统（转向/制动/驱动）的冗余通信架构与故障安全策略；
开发符合AutoSAR标准的应用层控制协议，适配不同车型平台；
构建车辆ECU诊断系统，实现关键信号的实时监控与远程OTA升级；
主导ISO 26262功能安全分析，完成ASPICE流程文档编制。
任职要求：
车辆工程/自动化背景，精通CAN/LIN/FlexRay协议栈及CAPL测试脚本开发；
熟悉Simulink车辆动力学建模与dSPACE硬件在环测试；
掌握MBD开发流程，有量产车型电控系统开发经验；
熟悉ISO 14229(UDS)、ISO 15765诊断协议者优先。