职位描述
岗位职责：
1、家庭机器人本体应用验证
a.负责对家庭机器人本体进行全面的应用测试与验证工作，确保机器人在各种家庭环境下能够稳定、可靠地运行。通过模拟真实家庭场景，对机器人的功能实现、性能表现进行严格测试，及时发现并解决潜在问题。
b.与机器人硬件团队紧密合作，参与机器人硬件的选型与评估，从系统集成的角度提出优化建议，确保硬件配置满足家庭场景下的应用需求。
2、数据接口开发
a.主导完成家庭机器人与感知、认知模块的数据接口开发工作。
b.建立高效、稳定的数据传输通道，确保机器人能够实时获取准确的环境感知数据和智能认知结果，为机器人的自主决策和行动提供有力支持。
c.针对不同的感知设备（如摄像头、麦克风、传感器等）和认知算法平台，设计并实现标准化的数据接口规范，提高系统的兼容性和可扩展性。
3、应用接口开发（API、SDK 等）
a.负责设计和开发家庭机器人的应用接口（API、SDK 等），为合作伙伴提供便捷的接入方式，丰富家庭机器人的应用生态。
b.确保接口的易用性、安全性和稳定性，满足不同应用场景下的开发需求。
c.根据需求，持续优化和升级应用接口，及时解决接口使用过程中出现的问题，提升开发者的使用体验。
4、家庭场景演示模拟
a.负责策划和执行家庭机器人在家庭场景中的演示模拟工作。
b.通过精心设计演示场景，生动展示机器人在家庭生活中的各种实用功能，如清洁、陪伴、安防等，有效传递产品价值。
c.与内部团队密切配合，根据需求，定制个性化的演示方案。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业。
2、具有 3 年以上机器人系统集成的工作经验，有家庭机器人项目经验先。
3、精通 C/C++、Python 等编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码规范。
4、熟悉机器人操作系统（如 ROS），掌握机器人运动控制、传感器融合等相关技术。
5、具备丰富的数据接口开发经验，熟悉常见的数据通信协议（如 TCP/IP、UDP、SPI 等）。
6、了解 API、SDK 开发流程，具备良好的接口设计能力和文档撰写能力。
7、熟练使用 3D 建模软件（如 SolidWorks、Blender 等）和仿真工具（如 V-REP、Gazebo 等），能够进行家庭场景的搭建和机器人运动仿真。
8、具备较强的问题解决能力和逻辑思维能力，能够快速定位和解决系统集成过程中出现的各种问题。
9、对新技术、新趋势有强烈的好奇心和学习热情，能够不断学习和掌握机器人领域的最新技术。