岗位职责：
运动学与动力学分析：负责工业机器人的运动学正逆解计算，以及动力学建模与分析。
轨迹规划与控制：负责机器人轨迹规划算法和力控算法，包括速度前瞻、加减速控制、插补算法等。
控制系统开发：参与机器人控制系统的功能模块开发与升级。
应用开发：针对特定任务如焊接、涂胶、打磨、码垛等，开发相应的工艺控制包，优化作业流程。
任职要求：
专业技能：硕士以上学历，扎实的数学基础，精通机器人控制理论，熟悉机器人运动学、动力学原理。
编程能力：熟练掌握C/C++编程语言，了解实时系统编程，能够快速响应需求，具备扎实的测试能力以及高质量交付的能力。
其他：良好的沟通技巧，能够有效推进团队合作，较强的问题分析能力和解决能力，具有创新思维，能够不断探索新技术并持续推进技术的产品化落地。