移动机器人行业优先
岗位职责：
1、负责智能割草机的运动控制系统算法设计、开发与优化，优化运动控制的实时性与鲁棒性；
2、研究并实现高效的自主移动算法，确保割草机在复杂庭院环境中的路径跟随、避障、脱困、沿边、回充等功能稳定高效运行；
3、参与硬件选型与系统集成，确保算法在实际设备上的高效运行；
4、持续跟踪行业技术动态，推动运动控制算法的创新与性能提升。
学历背景：
硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、计算机、机器人、机电一体化等相关专业；
硕士2年以上相关经验，本科4年以上相关经验
技术要求：
1、熟练掌握运动控制算法（如PID、MPC、PP、DWA等），有机器人或无人设备运动控制开发经验；
2、具备传感器融合（多传感器数据滤波、融合）及嵌入式系统开发经验；
3、熟练使用C/C++、Python进行算法开发与仿真；
4、熟悉ROS或机器人相关框架者优先；
5、熟悉Linux开发环境
项目经验：
有移动机器人、AGV、无人机、智能割草机等运动控制相关项目经验者优先；
具备实际产品落地经验或从0到1算法开发经历者更佳。
软性素质：
良好的逻辑思维能力与问题解决能力，能独立完成复杂算法调试；
较强的团队协作与沟通能力，对智能硬件行业有热情。
加分项：
发表过控制算法相关论文或专利；
熟悉庭院场景（如坡度、障碍物、边界识别）的特殊需求；
有电机驱动（如BLDC）控制经验者优先。