岗位职责：
1. 控制算法开发与优化：
•设计、开发和优化机器人运动控制算法，包括位置控制、速度控制、力控和变阻抗控制等。
•基于机器人动力学和运动学模型，进行路径规划和轨迹跟踪算法的实现与调试。
•开发和优化机械臂的动力学辨识与控制算法，包括单关节和整机动力学模型的构建与调试。
•能基于参数辨识，实现重力补偿，并完成同构或异构的单边/双边遥操作
•熟悉多种传感器的原理（如力/触觉传感器、RGBD 相机、IMU 等）。
2. 系统集成与调试：
•负责机械臂、移动机器人或人形机器人等系统的控制策略实现。
•调试和优化控制系统在真实场景中的性能，确保机器人稳定性和精度。
3.仿真与验证：
•使用仿真工具（如 Gazebo、MuJoCo、ManiSkill 等）搭建仿真环境，验证控制算法的有效性。
•通过软硬件在环仿真进行系统测试，识别并解决潜在问题。
任职要求：
1.学历要求：
机械工程、自动化、机器人学、控制工程等相关专业硕士及以上学历。
2.技术能力：
• 熟练掌握机器人动力学、运动学建模和控制算法设计。
•具备扎实的线性代数、优化理论和控制理论基础。
•熟悉现代控制方法，如模型预测控制（MPC）、鲁棒控制等。
•熟悉同构/异构机械臂的单边/双边遥操作。
3.编程能力：
•熟悉 C++、Python，熟悉 ROS/ROS2 的开发和调试。
•有良好的代码规范和算法实现能力。
4.仿真与工具：
•熟练使用 Gazebo、PyBullet、MuJoCo 或其他机器人仿真工具。
•有硬件在环仿真和实际机器人控制调试经验者优先。
5.软技能：
•具备良好的问题分析和解决能力，具备团队协作和沟通能力。
•有较强的学习能力，能快速理解并应用前沿技术。
加分项：
•具备机器人视觉伺服、阻抗控制、力位混合控制、多模态感知等相关经验。
•熟悉深度学习、强化学习等 AI 技术在机器人中的应用。
•有国际机器人竞赛或科研项目经验。
•在机器人领域发表过相关论文或申请过专利。