岗位职责

1.负责机器人实时运动控制算法的开发

2.负责机器人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署

3.负责研究开发基于学习的机器人算法，如模仿学习、仿真学习、强化学习等

4.针对机器人交互任务，设计、训练、集成大模型

职位要求

1.机械工程，电子电气、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历

2.熟练掌握Python与C++编程，精通Ubuntu, ROS/ROS2

3.具备线性代数基础，熟悉坐标转换

4.精通机器人相关知识，如正逆运动学等

5.熟悉前沿的如IL/RL等机器人学习算法

6.有机器人相关的竞赛或者项目经验优先，在顶级学术期刊/会议（IJRR/TRO/RAL/RSS/ICRA/IROS/CORL等）上发表过论文更佳

人才招聘平台TTC（北京才多对信息技术有限公司）致力于用人工智能提升招聘行业效率，长期愿景是成为一家AI原生的国际性人力资源公司。

TTC于2022年成立，2023年接连获得源码资本、创新工场两轮融资，目前主要服务未来为中国经济带来增量的优质企业，专注猎寻年薪50万以上的中高端人才，在AI、芯片半导体、新能源、先进制造、机器人、生物医药、医疗器械、金融科技、新消费等领域重点布局。

TTC总部位于北京，在上海/广州/深圳/苏州/杭州/成都/济南/青岛/合肥/大连/新加坡设立分公司。