机器人学习工程师

税前年薪(14薪):50-90w
岗位职责:
负责机器人实时运动控制算法的开发。
负责机器人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署。
负责研究开发基于学习的机器人算法,如模仿学习、仿真学习、强化学习等。
针对机器人交互任务,设计、训练、集成大模型。
任职要求:
机械工程、电子电气、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历。
熟练掌握Python与C++编程,精通Ubuntu,ROS/ROS2。
具备线性代数基础,熟悉坐标转换。
精通机器人相关知识,如正逆运动学等。
熟悉前沿的如IL/RL等机器人学习算法。
有机器人相关的竞赛或者项目经验优先,在顶级学术期刊/会议(IJRR/TRO/RAL/RSS/ICRA/IROS/CORL等)上发表过论文更佳。

公司地点:北京中关村发展大厦北京市海淀区信息路12号-中关村发展大厦

公司简介:

职位发布者:马老师

北京和盛星辰科技有限公司

融资阶段:

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