工作职责：
1.负责机械臂/灵巧手的运动控制算法开发与调试；
2.负责机器人手臂在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；
3.负责机器人力控算法开发与调试；
4.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，对控制系统进行完善；
5.协助机器人手臂控制系统的规划与方案设计；
6.对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发。
任职要求：
1.硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机等相关专业；
2.精通C/C++编程，熟悉基本控制理论，数学功底强，具备有较强的逻辑分析能力；
3.有多关节机器人或灵巧手的控制经验，熟练使用常用运动仿真软件；
4.熟悉机器人常用电机本身的结构和控制特性；
5.具有人形机器人、协作机器人、灵巧手等领域研发经验的优先；
6.有较强的独立工作能力，具有良好的团队合作意识。
上海则中人力资源有限公司成立于2019年03月22日，注册地位于上海市普陀区红柳路255号2幢B区一层108-R室，法定代表人为于会智。经营范围包括许可项目：职业中介活动。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；企业管理；企业管理咨询；品牌管理；市场营销策划。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）