职位描述
1、负责自动驾驶场景中的建图、定位、标定算法的设计和实现；
2、负责将建图、定位、标定算法应用在智能驾驶的一个或者多个场景，如：高速NOA、城区NOA、记忆行车等。
职位要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；
2、熟练掌握各种传感器（如IMU、Camera、轮速计、LiDAR等）的优缺点，并能灵活进行融合；
3、扎实的数学基础，熟练掌握滤波和非线性优化的方法，以及SLAM和SfM等技术，并能在项目中灵活应用；
4、熟悉行业内的建图、定位、标定方法，并有相关量产落地工作经验；
5、熟悉C++、Python、Linux，具有扎实的工程实现能力；
6、具有较强的学习、沟通和发现问题和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神；
7、不甘于平庸；对不确定性能够保持乐观心态；强烈的学习欲望和好奇心；皮实坚强，能够主动拥抱变化。
鉴智机器人专注于以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶解决方案的研发。已经组建300人全栈团队，核心团队均来自国内外顶级AI算法、芯片、自动驾驶公司以及主流Tier 1和主机厂。于北京、上海、杭州、苏州、广州均设有研发中心。