岗位职责：

1.完成自动驾驶SLAM系统多传感器融合定位、导航系统开发；

2.完成高精度地图构建；

3.完成多传感器融合定位算法开发；

4.完成驾驶环境识别、建模、跟踪、定位相关算法与系统开发；

岗位要求：

1.机电、自控、电子工程、计算机及其他相关领域硕士及以上学历；

2.精通KF/EKF, PF, MCL滤波算法至少一种，具备至少2年SLAM算法开发经验；

3.精通激光、毫米波雷达等传感器数据分析与标定算法；

4.掌握激光、毫米波雷达和IMU，GPS等多传感器融合算法；

5.了解VSLAM基础知识，立体视觉基本概念，图像特征点检测，匹配算法；

6.较强的算法实现能力，精通OpenCV，熟练掌握C/C++， 熟悉Linux开发环境下应用于算法开发；

7.熟悉激光点云识别算法，障碍物检测算法或激光点云的三维重建算法；

8.熟悉地图构建与定位导航应用开发。

盟识科技启动于2018年，是一家专注于L4级自动驾驶应用系统解决方案的技术与服务提供商。当前产品主要面向商用车在矿区、港区与专业场区等限定场景的应用。

盟识科技以自动驾驶智能运营系统解决方案的相关产品开发为导向，进行了软硬件全栈技术布局，并充分考虑无人驾驶技术商业落地可行性。自研产品包括模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、车辆线控平台、智能车联方案、云服务平台、现场运营系统、自动驾驶大数据平台等核心软硬件关键技术。

盟识科技投身于智能机器人技术全面推动社会发展的时代浪潮，将秉承 结盟、共识、分享、共赢 的企业发展理念，与外部合作伙伴及团队成员共享发展成果。