岗位职责:
1. 负责面向车路协同路侧系统应用的机器视觉,毫米波雷达,激光雷达等多种传感器的融合算法的开发;
2. 负责多传感器数据融合,实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能;
3. 负责多传感器标定算法的开发与测试工作;
4. 负责感知融合系统对传感器的信号输出需求分析,制定相关技术规范。
岗位要求:
1. 熟练掌握Kalman滤波算法或粒子滤波算法,匈牙利匹配、贪婪算法等;
2. 熟悉贝叶斯估计、多目标检测与跟踪、数据关联与匹配、信息融合、目标跟踪等算法;
3. 熟练掌握C和C++编程,具有独立的软件开发,数据分析和系统集成能力;
4. 熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理;并掌握相关的数学,概率论方面的知识;
5. 有基于多传感器的数据融合开发经验,有实际的量产项目开发经历;
加分项:
6. 熟练掌握Linux C/C++语言,掌握常用数据结构和算法,具有嵌入式Linux系统开发经验;
7. 熟悉TDA2,TDA4,S32V,S32G,海思,RCar、RK、英伟达xavier/orin/jetson平台;
8. 对自动驾驶、智慧交通、车路协同、边缘计算等领域有一定的了解;
9. 熟悉常用传感器特性,如激光雷达,毫米波雷达,相机(mipi,usb,IPC)等;
西部科学城智能网联汽车创新中心(李克强院士工作站)由重庆高新开发建设投资集团和中国工程院院士、清华大学教授李克强团队共同组建,聚焦智能网联汽车新型研发,促进重庆智能网联汽车产业发展,向全国智能网联汽车行业输出关键技术和知识产权,成为探索中国标准智能网联汽车方案的前沿阵地。
西部智联建设并运营李克强院士工作站,采取“政府推动、院士主导、市场化运作”的模式,瞄准智能网联汽车产业,攻克共性关键技术、推动科技成果快速转化。
李克强院士是国家智能网联汽车创新中心首席科学家,“智能网联汽车”这一术语及其技术中国方案的提出者与产业化推动者,在智能网联汽车的概念提出、国家战略制定、产业化落地和应用等领域为我国汽车行业发展做出了重要的贡献。