工作职责：
负责camera、radar、lidar等传感器障碍物感知结果的关联和跟踪负责多传感器感知结果的融合，包括道路模型管理、环境模型管理等等负责障碍物状态估计，进行卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等算法开发负责多目标跟踪算法开发；
任职资格：
1、自动化，电子工程，计算机等相关专业硕士及以上学历；
2、熟悉多目标跟踪，传感器融合以及时序预测技术；
3、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论；
4、熟练掌握C/C++、python等语言，具有良好的编程习惯，熟悉LinuX，ROS等在计算机视觉或机器人相关领域；
5、顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先。