岗位职责：
1. 力感知、力控制型机械臂的控制算法开发。
2. 轨迹规划，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、速度前馈
3. 运动学算法，包括正解、反解、雅可比等等
4. 机械臂的动力学建模，以及相关的算法开发
5. 机械臂自由拖动、力感知、碰撞检测、力控制、力反馈遥操作、虚拟墙等算法的开发
6. 机械臂模型的参数辩识
7. 机器人算法的软件实现、配合整机联合调试
8. 文档编写
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机等相关专业毕业；
2. 具有扎实的数学基础，具有扎实的机器人学、理论力学、控制理论的基础知识
3. 精通 C/C++，熟悉常见数据结构和算法；
4. 具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验优先；
5. 熟悉常用仿真软件的机器人工具箱、ROS、OpenRave 等优先
6. 熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文书面或口语进行技术沟通；
7. 喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力；
8. 有良好的团队协作精神。
Spirit AI 千寻智能，国内唯一具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司，技术团队在具身大模型、机器人以及场景落地方面兼具领先性，公司团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、华为、腾讯、大疆、小米等国内外顶尖高校与企业。
公司创始人兼CEO韩峰涛博士在机器人行业拥有十余年经验，曾任珞石机器人联合创始人&CTO，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人，其带领团队成功交付数十款型号产品超20000台，落地20+行业、100+场景，1000+客户的商业化成果转化。
在AI能力方面， 公司联合创始人高阳教授本科就读于清华大学计算机系，师从国内机器学习领域享有盛誉的著名学者朱军教授。后进入UC Berkeley计算机系，获得全额奖学金攻读计算机视觉博士学位。在UC Berkeley博士期间，高阳师从国际计算机视觉大师Trevor Darrell教授和机器人AI顶尖学者Pieter Abbeel教授。高阳教授在具身智能的三层模型中都有丰硕的研究成果。在强化学习方面，高阳提出了世界上迄今为止样本效率最高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2 ），该算法被OpenAI CoFounder、强化学习带头人John Schulman高度评价。在利用互联网视频以及预训练VLM角度，高阳提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展现了VLM模型中的任务级别泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飞飞教授提出的VoxPoser。世界领先的Figure01机器人的顶层规划部分采用了高阳教授发表的ViLa模型。
在机器人能力方面，千寻具备世界一流水平的机器人运动控制系统开发能力，在模型预测控制MPC、全感知仿生柔顺控制、动态环境操作与交互、高精度协同控制、实时动态轨迹跟踪、柔性抑振等方面积累深厚。同时，团队具备世界一流的系统级机电系统设计能力，涵盖高精度负载与振动仿真、轻量化高刚性拓扑优化、热流体解析、热极限节拍优化等核心技术。
千寻智能通过前瞻的产品思维、领先的大模型技术以及卓越的机器人研发能力，打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让通用的机器人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。