岗位职责:
1、负责公司车载增强现实抬头显示器AR HUD数据融合定位核心算法开发
2、负责融合定位算法产品在实际项目落地中关键问题攻关
3、负责基于多传感器的目标3D位置估计、轨迹预测以及多目标跟踪
任职要求:
1、主导负责过AR HUD软件产品量产落地项目
2、具有扎实的SLAM理论基础,熟悉三维建模、三维可视化和计算机图形学相关知识,5年以上的算法实际研发经验
3、熟悉掌握多目标匹配算法,kalman滤波算法、贝叶斯估计、DS证据理论以及熟悉业内最新的融合算法
4、熟悉lidar、radar、camera的传感器特性,有实际量产项目上的使用
5、熟练掌握C++/python等常用编程语言