工作职责：
1、 参与人形机器人步态控制算法的开发工作，具备较深的算法功底
2、 参与机器人控制系统的设计、开发和优化，确保机器人运动控制的精确性和稳定性。
3、 参与编写和调试控制算法，提升机器人的性能。
4、 集成各类传感器和执行器，配合视觉工程师，实现机器人的自主导航、路径规划等功能。
5、 与其他团队成员紧密合作，参与机器人系统的整体集成和测试。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机/电子/自动化/机械工程等相关专业。具有3年以上机器人研发经验，具有腿足式机器人控制算法实践经验者优先，工作经验丰富者优先，国内211/985高校或国际一流院校毕业者优先考虑，拥有机器人/人工智能等领域顶会论文者优先考虑。
2、有比较扎实的控制理论功底，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法，具备使用MPC, WBC等的相关经验，同时有ML/RL的相关经验者优先。
3, 具备良好的计算机编程能力，熟练掌握C++， Python, Matlab, 熟悉Linux开发环境，编码规范良好，动手能力强；
4. 具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立解决复杂的控制问题
5. 有较强的团队合作精神，能够与其他部门有效沟通和协作