岗位职责:
1、承担机器人及其他电机控制设备的运动控制系统开发任务;
2、建立仿真模型,对运动控制算法进行验证,配合整机联合调试;
3、参与项目开发维护过程中的代码编写、调试及重大技术问题的解决;
岗位要求:
1、本科及以上学历,机器人、自动化、数学、电子类相关专业;
2、对机器人运动控制,机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、高阶曲线规划插补等有一定了解;
3、具备一定的数学功底、对机器人运动学有一定了解,熟悉MATLAB等仿真应用软件;
4、对机器人动力学有一定了解、机器人运动控制算法深入设计有一定经验者优先考虑;
5、有机器人运动控制器嵌入式软件开发工作经验者优先考虑;
6、工作认真,有责任心,有团队精神,对机器人运动控制开发有兴趣;
7、有较强的组织沟通协调能力。