岗位职责：
1、人形机器人的机械臂路径生成与轨迹规划、建模辨识与补偿、动力学与控制等方面的算法研究和实现；
2、主动定位问题并提出技术方案，针对机器人运动特性提出本体与算法协同设计的改进建议；
3、参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真，对机器人运动性能建立相关标准；
4、参与一个或多个前沿技术研发，包括不限于机器人形体姿态、多机械臂协作、结构重构等领域的规划及控制；对相关领域的技术文献进行深入查阅和总结。
任职要求：
1、985/211高校研究生以上学历，3年以上工作经验（含研究生经历）
2、深入理解机器人学原理，掌握刚体运动学和动力学，熟悉正向/逆向运动学(FK/IK)方法，以及KDL等动力学计算库；
3、掌握至少一种数学分析工具，如MatLab,Mathematica, Numpy，Modelica等；
4、掌握最优化理论和数值优化技术，能够熟练构建和求解LQR、MPC、WBC等控制问题，了解常用的QP求解方法和求解器；
5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常用传感器技术，熟悉传感器数据融合技术和常见滤波器设计实现；
6、熟练应用C++、Python、Matlab等编程语言，熟练使用Eigen矩阵库，至少熟悉一种物理仿真平台如Bullet、MuJoCo、Webots，并了解ROS2框架；
7、熟练掌握预测控制、鲁棒控制、智能控制等领域中至少一项，并有应用经验。
加分项：
1、具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验优先；
2、熟悉主流路径规划算法，包括A*、RRT*、DWA等，并有应用经验；
3、熟悉常用仿真软件的机器人工具箱、ROS、OpenRave 等。