职位描述：
在实际环境中处理长尾的建图、重建相关问题，并配合上下游分析并解决问题。
职位要求：
熟悉主流SLAM源码框架；
熟悉主流VIO、LIO、SFM、视觉重建方案和框架；
有研读paper并工程复现的能力;
有深度学习经验者优先，熟悉Nerf等深度学习重建方案者优先；
熟悉 Linux 上 C++ 编程，非线性优化；
有机器人竞赛或开发相关经验优先。