岗位职责：
1、负责智能机器人的运动控制算法的开发、实现与调试；
2、负责智能机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；
3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真，并在智能机器人上进行实际测试和效果评估；
4、负责智能机器人的安全避障和平滑避障算法的研究与实现，确保任何情况下小车都不会碰撞周围物体
任职要求：
1、本科及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统相关专业；
2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；