岗位职责：
1.负责无人工程机械运动控制、机械臂控制、运动学等算法开发、调试和优化；
2.负责无人工程机械控制算法软件实现，并于机器人操作系统进行整合；
3.编写涉及文档和技术文档；
4.负责推进技术专利、软著等知识产权的申请。
任职要求：
1.硕士及以上学历，机械工程类、机器人、自动化、计算机、人工智能等相关专业；
2.熟悉Linux平台开发环境，掌握C++/Python等编程；
3.了解ROS2开发工具；
4.熟悉常用的机器人控制算法，如PID/MPC控制、导纳控制、阻抗控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等；
5.具备进取心和责任感，主动学习和挑战，良好的逻辑思维、沟通表达和团队协作能力。