工作职责描述：
1. 负责移动机器人路径规划、导航、避障算法研究；
2. 负责移动机器人运动控制及路径规划算法的工程化，软件架构的构建以及系统性能的优化；
3. 同SLAM算法工程师、嵌入式软件工程师和后端应用工程师协作完成整机系统开发及软件联调；
4. 积极解决系统测试及客户现场反馈的问题，不断提高产品性能和竞争力。
岗位技能/素质要求：
1. 自动控制、计算机等相关专业，本科及以上学历；
2. 精通Dijkstra、D*、A*、PRM、RRT等路径规划算法；
3. 熟悉Linux系统，精通C/C++语言，有较强的算法工程化能力；
4. 熟悉运动控制原理及避障原理，熟悉激光、超声波、深度摄像头等多种传感器融合的导航避障方式实现；
5. 熟悉SLAM算法，熟悉机器人操作系统（ROS）者优先；
6. 有自主导航AGV、服务机器人、自动驾驶等产品开发及量产经验者优先；
7. 熟悉软件开发流程，良好的代码编写规范，熟悉Git、SVN联合开发；
8. 逻辑思维清晰，较强的分析问题解决问题的能力，良好的团队合作意识；
9. 热爱机器人行业，以结果为导向。
上海浩远智能科技有限公司专注于人工智能机器人、信息技术应用创新产品的研发、生产、制造，在金融、电力、能源、交通、水利、电信运营商等行业领域，为客户提供专业、安全、可靠的信息化、智能化的软硬件产品、软件服务外包、智慧运维、系统集成等产品及服务。