岗位职责：
1、负责机器人建图算法的开发；
2、负责机器人路径规划、定位、避障算法的开发；
3、负责研发资料的整理及归档。
岗位要求：
1、计算机、信息、机械、自动化等专业，硕士、博士及优秀本科生；
2、熟练掌握Cartographer，A*，AMCL，DWA等算法，能够完成基于ROS/ROS2框架的移动机器人部分功能的开发；
3、熟悉掌握VSLAM相关的知识，拥有ORB-SLAM2，VINS等视觉算法的经验，掌握该类算法的流程；
4、了解数据融合的方式，如EKF，MSCKF等；
5、了解TSDF/ESDF等地图的构建方式及使用方法；
6、具有Linux驱动开发的经验，熟悉驱动测得的流程。