岗位职责:
1.负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划;
2.负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作;
3.通过智能学习优化机器人的规划与控制;
岗位要求:
1.硕士(含)以上学历，计算机、自动化等相关专业;
2.熟练掌握C++，ROS，熟练掌握A*，RRT，TEB等算法;
3.具备导航算法开发与工程优化经验，具有量产机器人研发经验优先。