岗位要职责:
1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法。
2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。
3、负责算法的优化、移植和产品化。
4、产品软件总体方案设计和编码实现。
5、协助制定产品测试方案,分析测试结果及解决技术问题。
6、跟踪技术发展潮流,为新产品开发提出合理建议。
岗位要求:
1、熟悉基于激光雷达的SLAM算法,有激光SLAM方面的实际项目经验;
2、熟悉机器人路径规划、运动规划算法,有此方面实际项目经验;
3、熟悉C、C++编程和常用数据结构算法。
4、熟悉开发环境,有ROS开发经验。
5、掌握基础算法知识。
6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
7、熟悉超声波、激光点云、IMU等定位或传感器系统优先。
七腾机器人有限公司成立于2010年,是一家集特种机器人研、产、销、服为一体的高新技术企业,专注于化工巡检、防爆四足、消防灭火侦察机器人等产品,广泛运用于石油、化工、消防、电气等行业,在应急安全领域处于领先地位。七腾科技总部位于重庆两江新区,作为全国运营及研发中心,设立北京全球战略中心和深圳供应链中心,分别在重庆、江西设立机器人生产基地,并建立全球营销和售后服务网点。七腾注重创新与研发,累计获得百余项国家专利和技术成果等自主知识产权。