岗位职责
1、负责移动底盘的运动控制算法的设计、仿真与实现，包括路径跟踪、轨迹规划、速度控制和避障等；
2、负责全向轮/麦克纳姆轮底盘的运动学和动力学建模，实现高精度、高速、高稳定的运动控制；
3、负责车轮里程计的开发和滤波；
4、负责算法在机器人平台的实时运行，优化算法性能和内存消耗；
5、使用Gazebo、Matlab/Simulink等工具进行运动控制算法的仿真；
6、调试底盘硬件，解决实际运行过程中抖动、打滑、定点漂移等问题；
任职要求
1、计算机、机器人、自动化、控制理论与控制工程和机械电子工程等相关专业本科及以上学历；
2、2年以上导航算法开发经验，精通经典导航算法（如A*、Dijkstra、RRT、卡尔曼滤波、粒子滤波等）；
3、熟练使用ROS/ROS2，具备嵌入式linux或实时操作系统开发经验；
4、熟悉传感器数据处理，如IMU/车轮里程计等；
5、熟悉舵轮、全向轮、麦克纳姆轮和差速模型的运动特点；
6、英语读写熟练；
7、加分项：基于视觉平台的导航算法开发经验。