岗位职责：
1.负责机器人的全局规划、局部规划、避障、脱困等核心算法的开发、测试和优化；
2.负责机器人导航数据分析，优化路线规划效果；
3.负责开发基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的路径规划算法；
4.负责相关技术文档的编写。
任职要求：
#2年以上相关工作经验，电子/通信/自动化/计算机相关专业，大学本科及以上学历#
1.精通C/C++/Python等编程语言，熟悉算法与数据结构；
2.熟悉Dijkstra、A*、D*、JSP、势场等路径规划算法；
3.熟悉遍历规划、搜索规划、局部规划和避障算法；
4.具有扎实的数学和算法理论功底；
5.能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解者优先；
6.具有移动机器人相关开发经验者优先；
7.熟悉ROS框架、激光/视觉导航、运动控制者优先；
8.具备良好的文档读写能力，条理性强，善于总结，发现问题并采取对应的措施；
9.具备较强的逻辑思维、语言表达及沟通能力，有自驱力，对工作认真负责；
10.具有团队合作精神，适应能力强、抗压能力强，具备良好的心理素质。
注：2024年年底即将搬至：苏州市漕湖街道春耀路18号3E产业园。