工作职责：
1.负责机器人路径规划及运动控制算法的研发；
2.负责机器人避障算法研究及实现；
3.负责路径规划领域算法的长期研发和迭代演进，编写整理相关开发设计文档，制定测试用例、性能指标和标准规范；
岗位要求:
1. 熟悉Dijkstra、A*、D*等常规PTP算法，Boustrophedon、Grid TSP、Contour Line等CCPP算法。
2. 熟练掌握凸优化，控制理论，行为树，图搜索算法，曲线拟合知识。
3. 熟练使用C++进行算法开发，熟悉ROS/ROS2框架。
4. 有移动机器人定位导航其他相关模块研发经验者优先。
菲亚兰德致力于打造iGarden智慧庭院，持续在智能体验、节能技术和可持续新能源解决方案上超越极限，推动行业创新和绿色未来。自1999年成立以来，菲亚兰德推出无线机器人、变频泳池产品和光储融合系统，为120多个国家的用户带来极致体验，颠覆户外生活方式。未来，菲亚兰德还将继续与全球合作伙伴携手，共同开启智慧庭院的新市场、新机遇、新时代，用科技创造可持续智能户外生活。