岗位职责：
1.负责移动机器人自助导航相关算法的研发（定位/建图/探索/路径规划/避障等）；
2.负责实现与优化机器人平台、AR平台中所需的相关的算法；
3.需熟悉基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM方面的实际项目经验；
4.熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验。