岗位职责:
1、负责室外低速无人车导航方案的开发
2、机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发
3、路径规划算法的优化与落地
岗位要求:
1、计算机、电子、自动化等相关专业,硕士及以上学历
2、熟悉ros,熟悉c++/python开发,具有良好的编程习惯
3、对机器人定位、感知、运动控制等有一定了解
4、对主流的全局路径规划与局部路径规划算法有深入了解和认识 5.具有机器人或无人车路径规划相关项目经验