岗位职责：
1、负责无人机视觉自主导航、无人机视觉SLAM相关算法的研究、开发与调试。
2、负责搭建图像和数据采集软硬件环境用于算法调试和性能评估。
3、负责相关算法在嵌入式linux平台中的实现和优化。
任职要求：
1、计算机、数学、自动化及相关专业，硕士以上学历；
2、具有扎实的数学基础，熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论；
3、熟悉单目双目SLAM算法，对 ORB-SLAM, VINS等SLAM算法有较深理解，对至少其中一个框架有过修改的经验；
4、熟悉机器人避障及路径规划技术，具有视觉导航实际项目经验，有开发用于机器人和无人机的机器视觉系统和产品的经验优先；
5、熟练使用C++，matlab，python等工具，具备较好的工程实现能力；
6、熟练使用Linux，对ROS系统有熟练应用经验者优先。