工作职责
1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划，振动抑制等;
2.多轴机械臂的刚柔耦合动力学建模及算法开发和优化，包括刚柔耦合动力学建模、参数辨识、转矩前馈、碰撞检测、阻抗控制、导纳控制等;
3.能够使用 C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档；
任职资格
1.统招硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、电气、物理、计算机等相关专业毕业:
2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识，熟悉控制理论:
3.精通 C/C++，较强的编程能力;
4.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通;
5.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习;
6.善于沟通，有良好的团队协作精神。
上海勤达科技有限公司成立于2010年04月07日，注册地位于上海市金山区吕巷镇朱吕公路6750号3幢1层102室，法定代表人为李跃东。经营范围包括许可项目：技术进出口；货物进出口；认证服务；职业中介活动；建设工程设计。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；网络与信息安全软件开发；工程管理服务；劳务服务（不含劳务派遣）；会议及展览服务；企业管理咨询；包装材料及制品销售；金属材料销售；建筑装饰材料销售；第一类医疗器械销售；第二类医疗器械销售；五金产品批发；日用玻璃制品销售；橡胶制品销售；纸制品销售；日用木制品销售；化工产品销售（不含许可类化工产品）；汽车零配件批发；针纺织品销售；风动和电动工具销售；劳动保护用品销售；通讯设备销售；电子产品销售；电子元器件批发；电线、电缆经营；润滑油销售；日用化学产品销售；家具销售；家用电器销售；日用百货销售；电气设备销售；机械设备销售；建筑工程用机械销售；实验分析仪器销售；电子专用设备销售；办公设备销售；仪器仪表销售；通用设备修理；专用设备修理；电气设备修理；普通机械设备安装服务；计算机软硬件及辅助设备批发；信息技术咨询服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）上海勤达科技有限公司对外投资2家公司，具有3处分支机构。