岗位职责：
1.负责机器人运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等算法开发、仿真和调试；
2.负责机器人控制算法软件实现，与机器人操作系统软件整合；
3.负责机器人控制算法与运动规划算法的软件整合及联调；
4.负责工业机器人、协作机器人等编程与调试；
5.负责实际项目中机器人控制相关算法和软件开发及调试。
岗位要求：
1.熟悉机器人相关理论知识；
2.熟悉控制理论知识；
3.熟悉常用的机器人控制算法，如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等；
4.掌握Python、C /C++ 等编程语言；
5.熟悉Linux操作系统，命令行、Bash Shell编程等操作；
6.熟悉ROS、MoveIt等软件。
7.有实际机器人产品使用经验，如：四大家族工业机器人产品或UR等协作机器人产品。