岗位职责:
1. 负责机器人双臂抓取操作算法研发和前沿技术的研究,进行算法功能开发和优化
2. 负责机器人相关仿真搭建,对所需机器人算法进行仿真训练,验证和部署至实际的系统中
3. 针对特定问题进行算法调研和快速验证,提出算法优化方案,并参与算法模型的开发和优化工作。
任职要求:
1. 自动化、计算机、机器人等相关专业硕士以上学历,具有至少5年的学术研究以及工程开发经验。
2. 精通C++, python;熟练掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度学习框架其中一种或几种,且具有深度学习,强化学习,模仿学习等训练,部署经验。
3. 熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件,且掌握运动学和动力学建模的基本方法
4. 具有单臂或双臂抓取操作算法开发经历
5. 熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等,且具有较强的文献研究,代码转换和项目实施能力
6. 具备有较强的自学能力和责任心;对工作充满热情,工作态度积极,并有良好的沟通与表达能力。