工作内容：
1. 独立负责研发用于室内外场景，基于激光和惯导融合的SLAM核心算法的设计，开发以及性能优化和产品落地
2. 高鲁棒性定位、地图构建、自主导航相关算法的设计，开发以及性能改进
3. 多传感器信息融合（包括但不限于2D/3D激光雷达，顶部红外视觉，双目视觉等），复杂环境下的地图动态更新，路径规划，以及避障算法的设计，开发以及性能改进
4. 高精度运动控制相关算法的设计，开发以及性能改进
5. 不同实际应用场景下的更优SLAM算法的设计，开发以及性能优化
6. 跟踪前沿SLAM算法和产品的最新进展，结合公司规划开拓创新
岗位要求：
1. 在云迹/擎朗机器人等服务机器人企业有实际项目工作经验
2. 所学专业要求为机器人、计算机软件、控制理论等相关专业；
3. 精通掌握C/C++，Matlab，Python等语言编程，熟悉Linux/ROS开发
4. 较好的数据结构和算法能力，具备优秀的数学能力
5. 熟悉环境感知、传感信息融合、高精度定位、环境重建、路径规划等多个方向的经典SLAM算法及能进行功能裁剪和优化
6. 责任心强，有良好的沟通技巧，较强的解决实际问题能力和团队合作精神
7. 能够在充满未知因素和快节奏环境中工作，结果导向
8. 有强烈的求知欲，热爱学习新事物，对技术充满激情
9. 有移动机器人或者无人车相关经验者优先，有实际项目落地者优先