岗位职责：
1.研究设计基于多传感器融合的 SLAM 方案（基于cartographer）；
2.基于 UWB/GPS/RTK 等定位技术的算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的定位和地图构建；
3.基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位、路径规划、避障等算法；
4.参与算法设计、优化、改进、移植及产品化；
5.按要求完成各种文档、资料、软件等相关资料的编制和归档；
6.完成上级领导交办的其他工作。
任职要求：
1.熟练掌握 C/C++等相关计算机语言，有 ROS 开发经验；
2.熟悉cartographer，有丰富的cartographer开发经验；
3.熟悉机器人运动控制、轨迹跟踪、导航、建图等算法；
4.数学基础扎实，熟练掌握线性代数、概率论、微积分等知识；
5.有vslam，AI双目测距和物体识别经验的尤佳；
6.英语阅读能力强。