岗位职责：
1. 负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试；
2. 负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作；
3. 根据项目要求，负责相应算法的移植、优化及产品化；
4. 与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试；
5. 参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。
任职要求：
1. 计算机、控制、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟悉主流自动驾驶行为决策、路径规划和避障算法；
3. 熟悉机器人局部路径规划算法；
4. 有轮式机器人路径规划项目经验者优先；
5. 较好的编程能力、熟练使用C/C++、熟悉linux；
6. 熟练掌握 ROS/ROS2开发，了解自动驾驶框架；
7. 具有扎实的数学功底，能熟练阅读英文文献；
8. 具有良好的团队合作能力。